金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种特征匹配模型参数优化方法、装置及计算机程序产品”的专利，公开号 CN 119048780 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种特征匹配模型参数优化方法、装置及计算机程序产品，包括：根据第一图像数据集构建第一三维地图；根据第二图像数据集构建第二三维地图；将第二图像数据集中的每帧图像在第一三维地图中进行定位，得到每帧图像在第一三维地图中的位姿计算值；将第一三维地图与第二三维地图对齐至同坐标系下得到每帧图像在该同坐标系下的位姿真值；根据每帧图像的位姿计算值和位姿真值，筛选出位姿计算利博成语四个字大全图片值和位姿真值的误差大于第一预设阈值的图像作为失败图像；将每帧失败图像与其在第一三维地图中的相似图像组成图像对，根据图像对获得失败数据集并对特征匹配模型进行训练，以优化特征匹配模型的参数，提高特征匹配模型参数的优化效率。